第四个字是驾的成语

[千里命驾] 命驾：命人驾车。备上车子到千里之外去拜访朋友。形容友情深厚
[东曦既驾] 曦：曦和，神话中驾日车的神。指太阳已经在东方升起。比喻驱散黑暗，光明已见。亦作“东曦既上”。
[东野败驾] 春秋时善御者东野稷见重于鲁庄公。其御左右旋转，合规之圆；进退抑扬，中绳之直。自矜其能，驱马转百圈而不止，结果马力竭尽，以失败而告终。后以此比喻自恃才高，弄巧成拙。
[宫车晏驾] 晏：迟。宫车迟出。旧为帝王死亡的讳辞。
[连镳并驾] 见“连镳并轸”。
[鸾舆凤驾] 指华丽的宫廷车乘。
[南舣北驾] 犹南航北骑。形容乘舟骑马，南北奔走。
[驽马十驾] 原意是骏马一天的路程，驽马虽慢，但努力不懈，走十天也可以到达。比喻智力低的人只要刻苦学习，也能追上资质高的人。
[齐趋并驾] 犹言并驾齐驱。
[齐驱并驾] 同“并驾齐驱”。

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