第四个字是悟的成语

[翻然改悟] 翻然：回飞的样子，形容转变很快；悟：醒悟。形容很快认识到过错而悔改醒悟
[沉迷不悟] 形容不知觉悟
[大澈大悟] 彻：明白；悟：领会。形容彻底醒悟。
[大彻大悟] 彻：明白；悟：领会。形容彻底醒悟。
[幡然悔悟] 思想转变很快，彻底悔悟
[翻然悔悟] 悔：悔恨；悟：觉悟。很快地醒悟过来。形容转变得很快。指思想完全转变，彻底醒悟。
[豁然省悟] 同“豁然大悟”。
[恍然大悟] 恍然：猛然清醒的样子；悟：心里明白。形容一下子明白过来。
[豁然开悟] 同“豁然大悟”。
[豁然顿悟] 同“豁然大悟”。
[豁然大悟] 形容彻底晓悟。
[憬然有悟] 憬然：觉悟的样子。有所觉悟
[心领神悟] 指对方没有明说，心里已经领会。同“心领神会”。
[一闻千悟] 形容悟性极高。谓略一指点，即完全了悟。
[执迷不悟] 执：固执，坚持；迷：迷惑；悟：觉悟。坚持错误而不觉悟。
[至死不悟] 至：到；悟：醒悟。到死也不醒悟。

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