【成语故事】：春秋时期，齐国相国晏婴奉命出使楚国，楚王存心侮辱他，不给他走正门，说齐国没人就派这个矮人来。晏婴说齐国街上的人摩肩接踵，挥汗成雨，挥袖成云。齐国的出使规矩就是无能的使臣只能去见无能的国君。楚王自取其辱，只好隆重接待。
【成语出处】：西汉·刘向《战国策·齐策一》：“临淄之途，车毂击，人肩摩。”
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